Không có ô hàn rô bốt nào hoạt động ở công suất 100%. Việc xử lý các bộ phận, lắp ráp, làm lại định kỳ và thậm chí cả thời gian nghỉ của nhân viên đều ảnh hưởng đến khả năng hoạt động hoàn toàn hiệu quả của rô bốt. Tuy nhiên, có những thời gian chìm phổ biến có thể cản trở năng suất hơn nữa — và chúng có thể dễ dàng dẫn đến tăng chi phí và chất lượng thấp hơn.
Thời gian chìm là những hoạt động tiêu tốn nhiều thời gian nhưng lại mang lại ít lợi ích. Vậy tại sao những điều này lại xảy ra? Có thể là do thiếu đào tạo hoặc thiếu lao động lành nghề. Hoặc có thể chỉ đơn giản là do thói quen; một số hoạt động có thể rơi vào danh mục "chúng ta vẫn luôn làm theo cách này".
Cận cảnh hàn súng MIG rô bốt xuyên tay với tia lửa
Thời gian chìm là những hoạt động tiêu tốn nhiều thời gian nhưng lại mang lại ít lợi ích trong hoạt động hàn rô bốt. Chúng có thể xảy ra do thiếu đào tạo hoặc lao động lành nghề, và thậm chí là do thói quen.
Điều quan trọng là phải thực hiện các bước để khắc phục những vấn đề này một cách nhanh chóng, vì chúng có thể dễ dàng leo thang. Điều này đặc biệt đúng đối với các dây chuyền sản xuất lớn. Nếu một robot gặp sự cố, có thể phải dừng toàn bộ một dây chuyền robot để giải quyết vấn đề, làm tăng thời gian chết.
Hợp lý hóa quy trình
Thời gian chết đối với một số hoạt động trong ô hàn robot là không thể tránh khỏi, nhưng chúng sẽ trở thành lãng phí thời gian khi chúng không được hợp lý hóa. Thay đổi đầu tiếp xúc hàn là một ví dụ điển hình.
Mặc dù việc thay đổi thường xuyên là bắt buộc để sản xuất các bộ phận chất lượng, nhưng không hiếm trường hợp người vận hành thay thế đầu tiếp xúc trước khi cần thiết. Có thể hình thành thói quen thay đầu tiếp xúc sau mỗi vài giờ, trong giờ nghỉ và trước và sau ca làm việc mà không thực sự biết liệu vật tư tiêu hao có còn sử dụng được hay không. Tần suất này làm gián đoạn sản xuất, dẫn đến ít bộ phận được sản xuất hơn và tăng chi phí cho chính đầu tiếp xúc.
Tiến hành nghiên cứu thời gian để xác định tuổi thọ thực sự của đầu tiếp xúc — từ khi lắp đặt đến thời điểm hỏng hóc — có thể giúp các công ty tránh được việc thay đổi và chi phí quá mức. Nghiên cứu có thể tốn thời gian ban đầu, nhưng có thể tiến hành trong một ô hàn robot để thiết lập đường cơ sở rồi áp dụng cho các ô tương tự.
Người vận hành thay thế cáp nguồn trên rô-bốt xuyên cánh tay
Điều quan trọng cần nhớ là những thay đổi và cải tiến không phải là những sự kiện xảy ra một lần. Chúng phải được theo dõi thường xuyên và điều chỉnh khi cần
Bạn cũng nên thử các loại đầu tiếp xúc khác nhau để đảm bảo có được lựa chọn tốt nhất. Ví dụ, các ứng dụng hàn MIG xung đặc biệt khắc nghiệt với đầu tiếp xúc, vì vậy, điều cần thiết là phải có một tùy chọn cho dạng sóng đó, như đầu tiếp xúc AccuLock™ HDP, để kéo dài tuổi thọ sản phẩm. Chi phí ban đầu cho các đầu tiếp xúc này cao hơn, nhưng năng suất và thông lượng cũng tăng đáng kể do tần suất thay đổi ít hơn đáng kể.
Việc doa quá thường xuyên cũng có thể trở thành một điểm yếu trong ô hàn rô-bốt. Một trạm làm sạch vòi phun (hoặc doa hàn) là cần thiết để loại bỏ các vết bắn tóe khỏi vật tư hàn phía trước và đảm bảo luồng khí lưu thông trơn tru, nhưng điều quan trọng là phải xác định tần suất tối ưu cho ứng dụng. Ví dụ, nếu một robot hoàn thành mối hàn 2 inch rồi dành 10 giây để doa, phun chất chống bắn tóe, kiểm tra vòi phun và cắt dây, thì có thể là quá thường xuyên. Thay vào đó, có thể hàn 10 đến 20 chi tiết giữa các chu kỳ doa. Một lần nữa, nghiên cứu thời gian có thể giúp xác định tần suất phù hợp.
Các điểm tiêu hao thời gian phổ biến và mẹo để tránh chúng
Các điểm tiêu hao thời gian thực sự có thể không rõ ràng ngay lập tức và bản thân các hoạt động có vẻ vô hại, nhưng chúng có thể gây ra hậu quả dẫn đến mất thêm thời gian, công sức và chi phí để khắc phục sự cố hàn. May mắn thay, có các tùy chọn để khắc phục những sự cố này.
Hình ảnh sản phẩm của vật tư tiêu hao AccuLock R bao gồm vòi phun, đầu tiếp xúc, bộ khuếch tán khí
Giám sát viên và người vận hành hàn nên lên lịch thời gian để thực hiện bảo trì phòng ngừa, chẳng hạn như kiểm tra các kết nối và kiểm tra trực quan các vật tư tiêu hao để phát hiện bắn tóe, trong các lần tạm dừng hàn thông thường.
1. Quản lý đường ống dẫn dây kém
Do khối lượng lớn các chi tiết đi qua ô hàn rô bốt, hầu hết các công ty đều sử dụng các trống dây hàn lớn để giảm thiểu việc thay đổi các gói này. Việc quản lý kém đường ống dẫn từ trống đến rô-bốt có thể dẫn đến tình trạng mất thời gian. Nếu đường ống này quá dài, được đặt quanh góc hoặc uốn cong và uốn cong dọc theo sàn, dây sẽ không được cấp đúng cách. Việc cấp dây kém có thể dẫn đến cháy ngược đòi hỏi phải dừng máy để thay đổi đầu tiếp xúc hàn. Nó cũng có thể khiến hồ quang trở nên không ổn định, gây ra các vấn đề về chất lượng và khả năng phải làm lại. Cách tốt nhất để giải quyết vấn đề này là giữ cho đường ống thẳng nhất có thể và sử dụng đường chạy ngắn nhất có thể.
2. Vị trí đặt robot và lựa chọn cổ không đúng
Nhiều công ty lớn, chẳng hạn như các nhà cung cấp ô tô hàng đầu, đo lường hiệu quả của họ dựa trên diện tích vuông có sẵn, vì vậy việc đặt nhiều robot trong một khu vực là điều bình thường. Điều này giúp đạt được mục tiêu sản xuất cao. Tuy nhiên, nếu một công ty định vị robot không đúng so với dụng cụ, điều này có thể làm tăng khớp nối của robot và dẫn đến hỏng cáp sớm. Điều tương tự cũng đúng khi sử dụng cổ súng MIG robot không đúng. Mặc dù các công ty thường muốn chuẩn hóa một góc cổ trong suốt quá trình vận hành, nhưng điều này có thể không cho phép robot khớp nối đúng cách để tiếp cận mối hàn.
Theo thông lệ tốt nhất, bộ phận nâng robot nên được định cỡ để giảm thiểu lượng khớp nối khi tiếp cận dụng cụ. Điều này làm giảm ứng suất lên súng MIG robot và cáp nguồn. Chọn góc cổ thích hợp để có thể tiếp cận mối hàn tốt nhất.
Lập trình giám sát hàn robot cho robot thông thường
Khi có công việc cần hoàn thành, các công ty dễ dàng tập trung vào việc thúc đẩy sản xuất và gửi các bộ phận ra ngoài. Trong quá trình này, có thể xảy ra tình trạng mất thời gian có thể bị bỏ qua trong thời gian dài, làm trầm trọng thêm mức độ nghiêm trọng của chúng.
3. Xử lý sự cố trên dây chuyền
Khi có sự cố xảy ra trong hoạt động hàn bằng rô-bốt, phản ứng đầu tiên thường là cố gắng xử lý sự cố ngay tại chỗ. Làm như vậy không mang lại nhiều lợi ích vì nó làm ngừng sản xuất: không chỉ vì rô-bốt không hoạt động mà còn vì nhiều nhân viên có thể rời khỏi công việc của họ để giải quyết sự cố. Điều đó làm tốn thời gian và tiền bạc không cần thiết.
Một lựa chọn tốt hơn là tháo và thay thế bộ phận gây ra sự cố, cho dù đó là súng hàn MIG của rô-bốt hay máy doa hàn. Điều đó cho phép rô-bốt quay lại làm việc để sản xuất các bộ phận, trong khi bộ phận bảo trì khắc phục sự cố và sửa chữa sự cố thiết bị ngoại tuyến.
4. Bỏ qua bảo trì phòng ngừa (PM)
Giống như xử lý sự cố trên dây chuyền, bảo trì phản ứng có thể tốn nhiều thời gian. Việc giải quyết các sự cố bất ngờ khiến rô-bốt không thể sản xuất các bộ phận. Ngoài ra, nếu có sự cố xảy ra trong ô hàn do không thực hiện PM, điều đó có thể dẫn đến các bộ phận kém chất lượng, phải làm lại hoặc sửa chữa tốn kém.
Thay vào đó, các giám sát viên và người vận hành hàn nên lên lịch thời gian để thực hiện bảo trì phòng ngừa, chẳng hạn như kiểm tra các kết nối và kiểm tra trực quan các vật tư tiêu hao để phát hiện bắn tóe trong thời gian tạm dừng hàn thông thường. Các hoạt động PM tốn nhiều thời gian hơn, chẳng hạn như thay thế ống lót súng, súng MIG hoặc cáp robot hoặc vệ sinh robot, có thể diễn ra giữa các ca làm việc hoặc trong thời gian ngừng hoạt động theo kế hoạch khác.
Tạo sự khác biệt
Khi có công việc cần hoàn thành, các công ty dễ dàng tập trung vào việc thúc đẩy sản xuất và gửi các bộ phận ra ngoài. Trong quá trình này, có thể xảy ra tình trạng mất thời gian mà có thể bị bỏ qua trong thời gian dài, làm trầm trọng thêm mức độ nghiêm trọng của chúng.
Tuy nhiên, việc tạm dừng để xem xét hoạt động hàn bằng robot và lập kế hoạch có thể giúp tạo ra hiệu quả trong thời gian dài. Ngoài các nghiên cứu về thời gian, việc tiến hành phân tích chế độ lỗi quy trình (PFMA) có thể giúp ích bằng cách xem xét mọi thứ có thể xảy ra sai sót trong ô hàn bằng robot. Sau đó, các tình huống này được xếp hạng theo tần suất và mức độ nghiêm trọng tiềm ẩn và một kế hoạch được đưa ra để giải quyết chúng.
Điều quan trọng nữa là phải nhớ rằng những thay đổi và cải tiến không phải là những sự cố xảy ra một lần. Chúng phải được theo dõi thường xuyên và điều chỉnh khi cần thiết. Việc phối hợp một nhóm cải tiến liên tục để dẫn đầu quy trình có thể hữu ích, cũng như hợp tác với nhà sản xuất thiết bị hàn hoặc robot đáng tin cậy.