KuKa AMR KMP 3000i

KUKA KMP 3000i (hay còn gọi là KMP 3000P) là một nền tảng vận chuyển di động tự hành (AMR) hạng siêu nặng, được thiết kế để vận chuyển các vật liệu, bộ phận và sản phẩm cực lớn và cồng kềnh trong môi trường sản xuất và hậu cần nội bộ. 
Các tính năng và thông số kỹ thuật chính
Tải trọng (Payload): Lên đến 3.000 kg (3 tấn), biến nó thành một "tay chơi" thực sự trong lĩnh vực AMR công nghiệp.
Công nghệ truyền động: Sử dụng công nghệ truyền động đa hướng (omniMove) tiên tiến, cho phép robot di chuyển linh hoạt theo mọi hướng (sang ngang, chéo, xoay tròn tại chỗ) ngay cả trong không gian chật hẹp.
Tốc độ di chuyển: Tối đa 1.2 m/s (không tải) và 1.0 m/s (có tải).
Hệ thống dẫn đường: Kết hợp điều hướng SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) dựa trên máy quét laser và điều hướng bằng mã QR để đạt độ chính xác định vị cao (±10 mm với SLAM; ±5 mm với mã QR).
Tính năng an toàn: Đảm bảo an toàn tối đa với máy quét laser an toàn 360°, 4 camera 3D ở phía trước và phía sau để phát hiện chướng ngại vật ở nhiều độ cao, 4 nút dừng khẩn cấp và cản bên.
Thiết bị nâng tích hợp: Có thiết bị nâng tích hợp với hành trình nâng 100 mm, cho phép tự động nâng và hạ các giá đỡ hoặc pallet.
Pin và Sạc: Sử dụng pin Lithium Iron Phosphate (LFP) có khả năng sạc cảm ứng (không dây) mạnh mẽ (>3000 W), cho phép hoạt động liên tục 24/7 bằng cách sạc linh hoạt tại các trạm sạc hoặc ngay tại nơi làm việc.
Phần mềm: Được quản lý bởi phần mềm KUKA.AMR Fleet thông minh, hỗ trợ tích hợp dễ dàng vào các hệ thống quản lý đội xe khác (qua giao diện VDA/VDMA-5050). 
Ứng dụng tiêu biểu
KMP 3000i là giải pháp lý tưởng cho các ngành công nghiệp xử lý vật liệu cực nặng, như:
Công nghiệp ô tô: Vận chuyển thân xe, khung gầm lớn, hoặc các bộ phận lắp ráp nặng.
Sản xuất kim loại/máy móc hạng nặng: Di chuyển các bộ phận kim loại lớn để gia công hoặc lắp ráp.
Hậu cần và kho bãi: Vận chuyển pallet hoặc container hàng hóa lớn và nặng giữa các khu vực.
Tính năng chia sẻ tải trọng: Điểm đặc biệt là hai robot KMP 3000P có thể đồng bộ hóa chuyển động để cùng vận chuyển một tải trọng duy nhất (tính năng load-sharing), giúp xử lý các vật thể cực lớn hoặc có hình dạng phức tạp. 
Nhờ khả năng vận chuyển 3 tấn, di chuyển đa hướng linh hoạt và sạc không gián đoạn, KMP 3000i mang lại hiệu quả cao, tiết kiệm chi phí và tăng năng suất cho các quy trình hậu cần nội bộ.