KuKa AMR KMP 400i

KUKA KMP 400i là một nền tảng robot di động tự hành (AMR) được thiết kế để tự động hóa hoạt động hậu cần và vận chuyển vật liệu nội bộ trong các môi trường sản xuất và kho bãi hiện đại. 
Các tính năng và thông số kỹ thuật chính:
Tải trọng: Khả năng mang tải định mức lên tới 400 kg.
Điều hướng linh hoạt: Sử dụng kết hợp công nghệ điều hướng SLAM dựa trên laser (không cần các mốc cố định, giảm thiểu thay đổi cơ sở hạ tầng) và điều hướng bằng mã QR (để định vị chính xác hơn tại các điểm dừng).
Độ chính xác cao:
Độ chính xác định vị ±10mm, ±1° (chế độ SLAM).
Độ chính xác định vị ±5mm, ±0.5° (chế độ mã QR).
Tốc độ: Tốc độ di chuyển tối đa 1,5 m/s (không tải).
An toàn: Được trang bị các tính năng an toàn toàn diện bao gồm máy quét laser phía trước và phía sau để phát hiện chướng ngại vật và người, cản va chạm (bumper), và các nút dừng khẩn cấp (e-stop).
Pin và sạc: Sử dụng pin LFP (lithium iron phosphate) hiện đại, thời gian hoạt động lên đến 6-8 giờ và có thể sạc nhanh (sạc đầy trong vòng chưa đầy 2 giờ hoặc sạc từ 20% đến 80% chỉ trong một giờ).
Thiết kế mô-đun: Có thiết kế mỏng, nhẹ (kích thước 850 x 550 x 265 mm, trọng lượng 120 kg) và các giao diện phong phú (I/O, Ethernet, nguồn) cho phép tích hợp dễ dàng các bộ phận bổ trợ khác nhau, chẳng hạn như hệ thống nâng hạ.
Khả năng thích ứng môi trường: Có khả năng đi qua các lối đi hẹp, thích ứng với các bề mặt đường khác nhau, và có thể đi vào thang máy. 
KMP 400i lý tưởng cho việc vận chuyển hàng hóa, giá đỡ và các vật liệu khác nhau trong các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử và hậu cần, giúp giảm vận chuyển thủ công và tăng năng suất.