KuKa AMR KMP 600P

KUKA KMP 600P là một robot di động tự hành (AMR) nhỏ gọn, đa năng, được thiết kế đặc biệt để vận chuyển vật liệu hiệu quả trong các môi trường sản xuất có không gian hạn chế. Đây là một phần trong dòng sản phẩm robot di động của KUKA, tập trung vào việc tối ưu hóa hậu cần nội bộ (intralogistics). 
Các tính năng và thông số kỹ thuật chính
Tải trọng: Tối đa 600 kg.
Kích thước nhỏ gọn: Với chiều dài 980 mm và chiều rộng 686 mm, KMP 600P có thể di chuyển dễ dàng qua các lối đi hẹp.
Công nghệ truyền động: Sử dụng công nghệ truyền động vi sai (diffDrive) cho phép di chuyển tiến, lùi, xoay tại chỗ và vào cua linh hoạt.
Tốc độ di chuyển: Lên đến 2 m/s (không tải) và 1.5 m/s (có tải).
Hệ thống dẫn đường: Kết hợp điều hướng SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) dựa trên máy quét laser và điều hướng bằng mã QR để đạt độ chính xác định vị cao (±10 mm với SLAM; ±5 mm với mã QR).
Tính năng an toàn: Được trang bị các máy quét laser an toàn (góc nhìn 360°), camera 3D ở phía trước và phía sau để phát hiện chướng ngại vật, 4 nút dừng khẩn cấp và cản bên.
Thiết bị nâng tích hợp: Có thiết bị nâng tích hợp tùy chọn với hành trình nâng 80 mm, cho phép tự động gắp và đặt các pallet hoặc lồng lưới (lattice boxes).
Pin và Sạc: Sử dụng pin Lithium Iron Phosphate (LFP) có thể sạc cảm ứng (không dây), cho phép hoạt động liên tục 24/7 và kéo dài tuổi thọ pin. Thời gian sạc đầy khoảng 2 giờ (80% trong vòng 1 giờ).
Phần mềm: Quản lý đội xe thông minh qua phần mềm KUKA.AMR Fleet, tương thích với chuẩn VDA 5050, giúp tích hợp dễ dàng vào các hệ thống quản lý hiện có. 
Ứng dụng
KMP 600P là một giải pháp linh hoạt cho nhiều ngành công nghiệp, bao gồm:
Sản xuất: Cung cấp linh kiện và vật liệu trực tiếp đến dây chuyền lắp ráp trong không gian chật hẹp.
Hậu cần nội bộ: Tối ưu hóa việc vận chuyển pallet lồng và các vật chứa hàng khác giữa các khu vực lưu trữ và sản xuất.
Kho bãi: Cải thiện quy trình lưu kho và soạn hàng tự động. 
Nhờ thiết kế nhỏ gọn, tốc độ nhanh, và khả năng sạc cảm ứng, KMP 600P là một giải pháp hiệu quả về chi phí và mạnh mẽ cho việc tự động hóa các quy trình hậu cần nội bộ.