Dịch
Robot hàn công nghiệp là một thiết bị tự động được sử dụng để thực hiện quá trình hàn trong sản xuất công nghiệp. Với khả năng làm việc liên tục và độ chính xác cao, robot hàn đã trở thành một phần quan trọng của quá trình sản xuất và cung cấp nhiều lợi ích cho các nhà sản xuất. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về cấu tạo và cách hoạt động của robot hàn công nghiệp.
I. Cấu tạo của robot hàn công nghiệp
Robot hàn công nghiệp bao gồm các thành phần chính sau:
Cơ khí: Là phần chính của robot, bao gồm cơ cấu chuyển động, động cơ, bộ truyền động, vòng bi, bánh răng, vật liệu kim loại và các bộ phận khác.
Điện tử: Là phần điều khiển robot, bao gồm bộ điều khiển, bộ điều khiển chính, cảm biến, đầu dò và các bộ phận khác.
Phần mềm: Đây là phần cơ sở dữ liệu được lưu trữ trên máy tính của robot, bao gồm các chương trình điều khiển, thông tin sản phẩm và thông tin quy trình hàn.
Phụ kiện: Bao gồm các bộ phận bổ sung như bộ chuyển đổi góc, bộ phận kẹp và các bộ phận khác giúp robot hoạt động tốt hơn.
II. Nguyên tắc hoạt động của Robot hàn:
Robot sử dụng tay hàn và dây hàn để thực hiện quá trình hàn. Tùy thuộc vào loại robot, nó có thể có một hoặc nhiều tay hàn để thực hiện các tác vụ hàn cụ thể trên sản phẩm.
Quá trình hoạt động của robot hàn công nghiệp bao gồm các bước sau:
1. Chuẩn bị sản phẩm: Các sản phẩm được chuẩn bị trước khi robot bắt đầu hàn, bao gồm sắp xếp sản phẩm, kiểm tra kích thước và vị trí, tạo một mô hình 3D và chọn các điểm hàn.
2. Lập trình robot: Sau khi sản phẩm được chuẩn bị, robot được lập trình để thực hiện các tác vụ hàn cụ thể. Việc lập trình này được thực hiện thông qua phần mềm và các thông số được cài đặt trong bộ điều khiển.
3. Hoạt động của robot: bắt đầu hoạt động khi nhận được tín hiệu từ bộ điều khiển. Robot di chuyển đến các vị trí cần lắp đặt và thao tác theo chương trình được cài đặt sẵn.
Trong quá trình hàn, robot sử dụng các thông số được cài đặt trước đó để điều chỉnh độ sâu của hàn, tốc độ hàn, áp suất khí, nhiệt độ và các thông số khác để đảm bảo chất lượng hàn. Nếu cần thiết, robot có thể thay đổi các thông số này trong quá trình hàn để đảm bảo độ chính xác và chất lượng của sản phẩm. Robot sử dụng các cảm biến để xác định vị trí của sản phẩm và điều chỉnh độ chính xác của quá trình hàn. Các cảm biến bao gồm cảm biến tiếp xúc, cảm biến hình ảnh và cảm biến khoảng cách. Cảm biến tiếp xúc được sử dụng để xác định vị trí của điểm hàn, trong khi cảm biến hình ảnh được sử dụng để nhận diện các chi tiết trên sản phẩm. Cảm biến khoảng cách được sử dụng để đo khoảng cách giữa robot và sản phẩm.
Tay robot để di chuyển đầu hàn và thanh hàn đến các điểm hàn đã được cài đặt. Sau đó, robot sử dụng đầu hàn để đốt cháy chất lỏng hàn và kết nối các mảnh sản phẩm lại với nhau. Động cơ servo được sử dụng để điều khiển độ chính xác của quá trình hàn và đảm bảo sự đồng nhất trong quá trình hàn.
Sau khi quá trình hàn được hoàn thành, robot có thể được lập trình để thực hiện các tác vụ kiểm tra tự động hoặc quá trình kiểm tra có thể được thực hiện bằng tay. Sản phẩm được kiểm tra để đảm bảo chất lượng trước khi được đưa vào quá trình sản xuất tiếp theo.
Trong tổng thể, quá trình hoạt động của robot hàn công nghiệp là tự động và hiệu quả, giúp tăng năng suất và đảm bảo chất lượng sản phẩm. Khả năng linh hoạt của robot hàn công nghiệp cũng là một lợi ích quan trọng, cho phép nó được sử dụng trong nhiều ứng dụng sản xuất khác nhau.
