Ứng dụng phần mềm mô phỏng trong lập trình robot

Robot hàn phù hợp với công việc sản xuất, lập đi lập lại với sản lượng lớn, khi đó Robot hàn sẽ phát huy được hiệu quả. Công sức lập trình thủ công (Manual Teaching) khi đó là tương xứng. Vậy nếu sản phẩm có tính lập lại không nhiều thì có cách nào để sử dụng được Robot hàn, tính ưu việt của Robot hàn (chất lượng mối hàn, không bỏ quên công việc..) vẫn được giữ nguyên ? Khi đó khả năng lập trình offline (Offline programming) sẽ là nhân tố quyết định ứng dụng thành công Robot hàn vào các sản phẩm dạng này hay không.

Ưu điểm khi sử dụng phần mềm mô phỏng (Simulation software) lập trình Robot

Tiết kiệm thời gian (>70%) so với lập trình thủ công truyền thống
Mô phỏng gần chính xác thời gian Cycle Time (đến khoảng 80 – 90%)
Thuận tiện cho các vị trí chật hẹp mà người vận hành không thể tiếp cận

Ứng dụng phần mềm DTPS vào lập trình Robot Panasonic

DTPS là phần mềm chuyên dụng cho Robot Panasonic, được hãng Panasonic phát triển chuyên sâu, có thể mô phỏng toàn bộ các dòng tay máy : TS, TM, TL, các loại gá xoay (Positioner)…cùng với khả năng khai báo các dạng trục ngoài tùy theo thiết kế (Customized External Axis) như shifter, gá xoay nhiều trục, gantry…

[caption id="attachment_12783" align="aligncenter" width="1150"]

Ứng dụng phần mềm DTPS vào lập trình Robot Panasonic[/caption] [caption id="attachment_12784" align="aligncenter" width="1150"]

Khả năng khai báo các dạng trục ngoài tùy theo thiết kế[/caption]

Nâng cấp khả năng lập trình mô phỏng thay vì sử dụng phương pháp bắt điểm thông thường (Point – pick) là khả năng khai báo đường hàn ngay trên sản phẩm sau khi nhập bản vẽ 3D (Import 3D model), phần mềm sẽ tự động nhận diện quỹ đạo đường hàn, người dùng chỉ cần thay đổi góc độ mỏ hàn cho tối ưu.

[caption id="attachment_12785" align="aligncenter" width="1150"]

Phần mềm sẽ tự động nhận diện quỹ đạo đường hàn[/caption]

Khai báo chế độ hàn đơn giản, sử dụng Menu Table do người dùng khai báo.

Cài đặt các câu lệnh Touch Sensor, Arc Sensor để xử lý sai số gá đặt thực tế so với mô phỏng dễ dàng, giải quyết yêu cầu quan trọng nhất của lập trình mô phỏng là sai sô sản phẩm thực tế.

Sử dụng Weld Navigation ngay trên DTPS